L'Ayurveda trouve son origine en Inde, où l'on estime que l'art de la guérison holistique est né il y a plus de 5.000 ans. Les écrits "Agnivesha Tantra", vieux d'environ 3.000 ans, témoignent d'une tradition millénaire. Au fil des années, les connaissances de l'Ayurveda se sont développées. Aujourd'hui, l'Ayurveda jouit toujours d'un grand prestige et d'une large diffusion en Inde, au Sri Lanka et au Népal.
En Inde et au Sri Lanka, l'Ayurveda est enseignée dans les universités d'État. Les études de médecine ayurvédique durent cinq ans et demi et sont sanctionnées par un examen d'État. Les médecins formés peuvent ensuite exercer en tant que médecins ayurvédiques et sont désignés comme "Vaidya" .
En Allemagne aussi, il existe désormais des instituts ayurvédiques dans lesquels des formations ayurvédiques sont proposées selon la tradition indienne.